故障現象:在正常工作中，上部回轉機構速度突然減慢，以至停止回轉;來回操作手柄數次，又能慢慢轉起來或不動，無法工作。

診斷過程：
(1)測系統壓力。在回轉泵出口接1只40MPa壓力表，插上回轉鎖銷，回轉手柄拉到底、當發動機高速時，壓力表讀數為20MPa ;怠速時，為19MPa;重復測試，壓力值變低。調節主安全閥和左右緩沖制動閥，壓力表讀數不上升只下降，說明這些閥工作正常。
(2)測回轉馬達泄漏量。實測lmin的馬達泄漏量為0.15L/min，標準值為0.31L/min-0.8L/min,說明回轉馬達性能良好。
(3)測先導壓力。拆開閉鎖閥的先導油管接頭，接1只4MPa壓力表，測得先導壓力為2.4MPa(很穩定)，標準值為2.4MPa正負0.1MPa。先導壓力正常，閉鎖閥工作正常。
(4)將回轉泵伺服活塞向左推到頭并在其腔中墊以適當墊塊，即將變量泵變為定量泵。這時測得空載時泵的流量為40L/min;加載后，系統流量、壓力均降為零。

處理結果:根據上述診斷和液壓系統原理圖分析，確診為回轉泵內部泄漏嚴重所致。打開回轉泵后蓋、從出濁口處向里吹煙，發現從進油口和泵腔中有大量煙冒出，說明進出油路相通;進一步拆F配油盤。發現配油盤中心軸匕的滾針軸承內圈竄出2mm ,使配油盤與扛體端面問隙增大。將內圈復位，并做固定處理后裝復，測試可轉泵性能，測試結果見表2一9、表2-10和圖2一12。

從圖2-12可計算出回轉泵先導控制段系統流量損失為1.94%;恒功率控制段系統流量損失為10.3%說明回轉泵磨損量很小，恒功率控制段需調節。將恒功率控制調節螺釘往里擰，使得系統在規定負載下達列規定流量為止。